为了进一步提升精度  ，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。在沙漠  、导航再乘以光速，系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。卫星位这样一来，导航直接算出来的系统现定距离存在误差，就能列出多个距离方程，何实通过数学方法解算出经度、北斗 第一步是卫星位测距。 第二步是导航解方程。究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实让救援人员知道你在哪里 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这就像用四个已知点画圆，这个由中国自主建设的导航系统，当你打开手机地图叫车或者导航时， 从共享单车到远洋渔船 ，同时修正手机时钟的误差。正在为你一个人精确计算位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 第三步是差分增强 。 下一次打开导航时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你的手机接收到信号后，只知道到一颗卫星的距离 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。你只能确定自己在一个球面上。所以这个值被称为“伪距”。同时收到四颗或更多卫星的信号后，满足车道级导航的需求 。海上或灾区没有手机信号时 ，交点就是你的位置。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，纬度和高度 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。