宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，树贴Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，账亿但能赚实施费 。台宇
小团队自研双足 ，树贴
并不是账亿都套壳 ，双臂作业 、台宇
不是树贴嘲讽套壳，
再往上是账亿算法派 ：只买身体跑VLA、2026年回落到千元级 ，台宇换G1或换远征都不影响大脑迭代 。树贴
宇树把运动控制 、账亿运动、台宇操作人员和差旅还要另算。树贴灵犀X1还开放图纸和通信框架，账亿
三是交付像工业品。宇树有线下店、短视频账号多是这类，跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，仿真 、租两台远征跑两周，写MPC或自研强化学习底层 ，视觉 、Genie Studio做训练部署 ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，是垂直二开；三样全做 ，灵犀X2平台价压到一千多 ，智元/宇树能给到可改运控的层 。ROS 、追问一句跑在什么本体上 ，高校采数据 、做工厂POC，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，工业各取所需 ，人只做上层算法 、招聘和复用都省事 。工程师可以把时间全花在“脑子”上 。灵心交互、精灵约45万 。灵创做零代码动作、不用从关节电机 、四十多万精灵 ，导览词 、
G1人形早年把入门价压到十万级 ，迎宾、工单 、但技术厚度基本为零 。力控、改个Logo 、买现成至少不用自己背售后 。身体只是载具 ，换没换灵巧手和力控，武术 、最早被挤出局。也能让开发者上传自研动作 、服务商 、长程规划 ，改散热、
但“养活”的另一面 ，抓取策略 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言、灵渠 、600多家服务商 、再看着别人在身子上写脑子 。二开公司先做项目再买设备 ，保险和运维 。
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，
做家居收纳 、用户广场 、成本低、
四是生态有网络效应 。标失败样本 。通用舞蹈 、蜂巢/觅蜂数据 、宇树 ？
就五个很现实的原因 。G1、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，买台G1回来接相机、步态平衡写起 ，
近期的机器人展会有个细节很有意思 。精灵做轮臂 ，京东 、年会 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，Isaac等等都能接 。很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，D1 Edu机器狗200元起 ，数据采完再看要不要自研 ，做展会导览 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，H1、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，
一是价格档全。运控仍用原厂 。
五是租赁把试错成本打下来 。加六维力、仿真都往外放 ，1000多台设备 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。价格上，你绕到背后看接口 ，
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流，灵犀9.8万—10.9万 ，
智元宇树养活一批“套壳”，比心 、只是人形机器人行业走到现在 ，酷拓做四足 。再慢慢过渡到自研整机。那就是展台套壳；占一两样，也要分四档
现在被智元、
二是SDK真开放 。接自家CRM 、拿到中东70万订单 ，换外壳 、擎天租交付 ，不用一轮融资先烧几千万造双足。商场引流、一键部署 。返回搜狐 ，
算集成商 ，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，自研小厂很难同时覆盖 。自研样机常是“展台能走 、调原厂动作包 ，UniStore有动作和数据集 ，
首批动作包里有舞蹈 、自己采遥操数据 、宇树“托着”的团队 ，只改皮 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。走的就是这个路 。以前买台人形是重资产，视觉、R1双臂版本2.69万起 ，科研 、调SDK 、宇树把最重的硬件 、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，只调SDK的团队 ，Genie ，灵心配交互 、现金流压力完全两个量级 。运控 、对高校和算法团队来说 ，跑强化学习 ，握手 、商演 、不过热 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。数据能不能回流再训练。用远征采数据 ，供应链 、蹦迪这一类“出片”技能 ，世界模型 、
智元、交付先跑通 ，严格说已经不算用现成本体 ，远征做全尺寸双足和接待 ，是现造不如现买 。远征16.8万—62万 ，还计划再接十几家本体厂。十万级G1、才是“自研具身” 。巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、只看三件事 ：改没改运控底层 ，交互和业务流程。查看更多
对小公司来说 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代 。B2 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、
三万级R1 、因为展台上看见的仍是别人的关节 。这其实不是偷懒 ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、动作库 、出片快 ，现场靠预设脚本 。Python 、
一家初创讲“全自研人形”，灵犀做轻量交互与开发 ，商演编排——不是没能力造 ，高校用G1写论文 、开发者中心一并放开，
再问下去 ，
为什么偏偏是智元 、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、也迟早杀死一批“套壳”。现在灵犀千元日租 、力控 、
这类最像“具身创业” ，其实分四档 ，
本体分得很细 ，
三样都不沾，Jetson 、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，几十万H1/远征 、一周出demo ，灵犀X2青春版日租1499元起 ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。光“站得稳 、不能都叫套壳 。数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、是“收编” 。